Robot huấn luyện, thiết bị giáo dục, thiết bị trình diễn, thiết bị đào tạo cơ điện tử

MR052M Robot huấn luyện, thiết bị giáo dục, thiết bị trình diễn, thiết bị đào tạo cơ điện tử
1 Tổng quan về sản phẩm
1.1 Tổng quan
Thiết bị sử dụng CPU 32-bit hiệu suất cao; hệ thống truyền động sử dụng động cơ bước (có chế độ chia nhỏ bước) hoặc động cơ servo AC; máy được trang bị màn hình LCD và bàn phím cảm ứng kín hoàn toàn. Hệ thống sở hữu các đặc tính như độ tin cậy cao, độ chính xác cao, độ ồn thấp và dễ vận hành. Thông qua các thao tác thực tế, người dùng có thể làm quen với đặc tính vận hành của robot tự động, nắm vững lý thuyết và các chế độ điều khiển; thiết bị giúp bồi dưỡng kiến ​​thức và kỹ năng chuyên môn cho học sinh, sinh viên, đồng thời phù hợp cho công tác giảng dạy và đánh giá kỹ năng tại các trường đại học, cao đẳng, trường trung cấp nghề và trường kỹ thuật.
1.2 Đặc tính
(1) Cài đặt tham số: Cho phép thiết lập các tham số điều khiển đa dạng liên quan đến quy trình và vận hành, giúp tối ưu hóa hiệu quả xử lý.
(2) Vận hành thủ công: Hỗ trợ các thao tác như di chuyển thủ công tốc độ cao/thấp, chạy từng bước (inching), trở về điểm gốc chương trình, trở về điểm gốc cơ khí, thiết lập lại tọa độ, v.v.
(3) Quản lý chương trình: Hỗ trợ các thao tác tạo mới, xóa, chỉnh sửa, đọc, lưu, lưu dưới tên khác (save as), nhập và xuất chương trình.
(4) Chức năng dạy học (Teaching): Xác định điểm thủ công để tạo chương trình; bao gồm chế độ dạy học toàn bộ (complete teaching) và dạy học chọn lọc (selecting teaching) ở trạng thái chỉnh sửa.
(5) Gia công tự động: Hỗ trợ các chế độ chạy đơn bước/liên tục, chạy mô phỏng (dry run), tạm dừng và điều chỉnh sau khi tạm dừng.
(6) Điều khiển thủ công từ bên ngoài: Có thể định nghĩa nhiều chức năng điều khiển thủ công bên ngoài để thuận tiện cho quá trình sử dụng.
(7) Tự do lựa chọn chức năng đầu vào: Cho phép đáp ứng đa dạng nhu cầu người dùng với số lượng cổng đầu vào giới hạn.
(8) Tập lệnh phong phú: Bao gồm hơn 20 lệnh chức năng để đáp ứng các yêu cầu vận hành đa dạng. (9) Điểm nhanh: mỗi trục có thể di chuyển độc lập ở tốc độ tối đa để nâng cao hiệu suất
(10) Chương trình con: hỗ trợ gọi chương trình con lồng nhau tới 8 cấp
(11) Ngắt: tín hiệu bên ngoài làm gián đoạn chuyển động hiện tại và chuyển sang quy trình xử lý ngắt
(12) Chuyển động theo (Follow-up): trong quá trình di chuyển của trục, trục phụ có thể di chuyển dựa trên trạng thái của các điểm đầu vào
(13) Dừng khi phát hiện vị trí: tạm dừng thực thi chương trình hiện tại khi nhận được tín hiệu hợp lệ từ điểm đầu vào
(14) Bộ đếm: hỗ trợ các thao tác tăng, giảm, thiết lập và nhảy (jump)

2 Thông số kỹ thuật
(1) Nguồn điện đầu vào: 220V±10% 50Hz
(2) Kích thước: 1300mm×800mm×1400mm
(3) Trọng lượng: <100kg
(4) Điều kiện vận hành: nhiệt độ môi trường từ -10℃ đến +40℃; độ ẩm tương đối <85% (ở 25℃)
3 Cấu tạo sản phẩm
3.1 Hệ thống chuyển động của robot
Phần đế của hệ thống chuyển động robot sử dụng mặt bích bằng thép dày 10mm để đảm bảo độ ổn định cho toàn bộ hệ thống. Phần thân trên được chế tạo từ tấm nhôm phủ nhựa, giúp giảm trọng lượng tổng thể của thiết bị mà vẫn duy trì được độ bền kết cấu.
3.2 Hệ thống điều khiển điện của robot
Sử dụng CPU 32-bit hiệu suất cao; hệ thống truyền động sử dụng động cơ bước (micro-stepping) hoặc động cơ servo AC; được trang bị màn hình LCD và bàn phím cảm ứng kín hoàn toàn.
3.3 Bàn vận hành
Bàn vận hành có kết cấu khung nhôm, được bao quanh bởi các tấm chống cháy và tấm acrylic, với thiết kế đẹp mắt. Phần đế được lắp bánh xe để thuận tiện cho việc di chuyển linh hoạt.
3.4 Các thiết bị hỗ trợ
(1) Khối vật liệu (còn gọi là: phôi gia công)
(2) Bộ lục giác (cờ lê lục giác)
(3) Bộ dụng cụ điện
(4) Đồng hồ vạn năng kỹ thuật số
4 Các hoạt động đào tạo
4.1 Nguyên lý chuyển động của robot
4.2 Điều khiển robot bằng tay (thủ công)
4.3 Điều khiển robot tự động
4.4 Quy trình gắp và di chuyển vật liệu