MR408E Động cơ servo DC, thiết bị giảng dạy, thiết bị đào tạo kỹ thuật, thiết bị huấn luyện thợ điện. 1. Tổng quan sản phẩm 1.1 Tóm tắt Thiết bị đào tạo là một nền tảng đào tạo cơ điện tử phức tạp bao gồm một thanh trượt tuyến tính động cơ servo, một công tắc điện, một bộ điều khiển động cơ servo và một mô-đun nguồn. Thông qua các thí nghiệm liên quan, người học sẽ làm quen với các đặc điểm thực hiện và vận hành của hệ thống điều khiển động cơ servo, và trau dồi kiến thức và kỹ năng kỹ thuật, phù hợp cho mục đích giảng dạy và đào tạo tại các trường kỹ thuật, trường dạy nghề và cao đẳng. 1.2 Đặc điểm (1) Bàn thực hành sử dụng nền tảng đào tạo bằng hợp kim nhôm, có bàn đạp chân, cấu trúc đáy chắc chắn. Mô-đun truyền động được lắp đặt trên đế, dễ sử dụng và không dễ bị hư hỏng. (2) Bộ điều khiển hình hộp, nguồn điện và các điểm vào/ra của bộ điều khiển được dẫn đến bảng điều khiển thông qua đầu nối an toàn, và dây thử nghiệm K2 được kết nối bằng thí nghiệm, an toàn và đáng tin cậy. (3) Sự kết hợp hữu cơ giữa công nghệ cơ khí, công nghệ cảm biến và công nghệ điều khiển chuyển động động cơ servo thể hiện đặc điểm của công nghệ sản xuất hiện đại. Cấu trúc tổng thể mở và có thể tháo rời, các mô-đun có thể dễ dàng thay thế. Nội dung của các mô-đun được xác định theo nguyên tắc chức năng sản xuất và chức năng học tập tích hợp, do đó các mô-đun cần thiết có thể dễ dàng được lựa chọn cho việc giảng dạy hoặc thi đấu. (4) Thiết bị phát hiện cũng có thể được điều khiển bằng PLC và được đào tạo để thực hiện nhiều chế độ điều khiển học tập động cơ servo. 2 Thông số khả năng (1) Nguồn điện đầu vào hệ thống ba dây một pha: 220V + 10% là 50Hz (2) Kích thước: 500mm × 450mm × 180mm (3) Công suất máy < 1.0 KVA (4) Trọng lượng < 100kg (5) Điều kiện làm việc: nhiệt độ -10℃~+40℃ độ ẩm tương đối <85% (25℃) 3. Cấu tạo sản phẩm 3.1 Bộ nguồn Bộ nguồn được đặt trong hộp điều khiển của mô-đun hộp nguồn, kết nối với phích cắm kiểu Châu Âu và được bảo vệ bằng cầu chì. 3.2 Mô-đun huấn luyện Mô-đun huấn luyện sử dụng đế nhôm với chân đế cao su có thể điều chỉnh ở phía dưới, chắc chắn và đẹp mắt. 3.3 Cấu hình nguồn điện (1) Đầu vào nguồn ba dây một pha, được điều khiển bằng cầu chì. (2) Được trang bị đèn báo nguồn. 3.4 Thông số linh kiện Đặc điểm sản phẩm 1. Sử dụng chip DSP tốc độ cao 32 bit. 2. Điều khiển vector hướng trường FOC, hỗ trợ vòng kín vị trí/tốc độ. 3. Chế độ vị trí hỗ trợ xung lệnh + hướng hoặc tín hiệu xung vuông góc. 4. Chế độ tốc độ hỗ trợ tín hiệu chu kỳ nhiệm vụ PWM hoặc dòng điện 4~20mA hoặc điện áp 0.6~3V. Điều khiển tín hiệu áp suất. 5. Chức năng hộp số điện tử 16, 1~65535/ 1~65535. 6. Điện áp nguồn +20V~50V. Hỗ trợ động cơ servo AC 50~500W. 7. Hỗ trợ chế độ điều khiển 485 (giao thức modbus chế độ RTU). Có thể thiết lập địa chỉ thiết bị để điều khiển. Có thể điều khiển trực tiếp bằng PC và cung cấp phần mềm kiểm tra máy tính. 8. Có chức năng bảo vệ quá áp, kẹt rotor và quá nhiệt. 9. Cung cấp tín hiệu vị trí đầu ra cách ly, tín hiệu cảnh báo đầu ra, tín hiệu zero của bộ mã hóa. 4 Nội dung đào tạo có thể hoàn thành: (1) Thí nghiệm mô hình động lực học của động cơ servo (2) Thí nghiệm chế độ kích hoạt một lần của động cơ servo (3) Chế độ chuyển động tịnh tiến tự động của động cơ servo (4) Thí nghiệm chế độ hoạt động một chiều của động cơ servo (5) Thí nghiệm chế độ hoạt động khứ hồi của động cơ servo theo thời gian đã đặt
