MR008E Thiết bị huấn luyện điều khiển động cơ servo DC, thiết bị giảng dạy, thiết bị trình diễn, phòng thí nghiệm kỹ thuật điện. 1 Giới thiệu thiết bị 1.1 Tổng quan Bàn huấn luyện điều khiển động cơ servo DC MR008E là thiết bị giáo dục dành cho các ứng dụng giáo dục và công nghiệp. Nó cho phép người dùng học hỏi và hiểu rõ nguyên lý hoạt động của động cơ servo DC, thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển. Bàn huấn luyện thường bao gồm một động cơ servo DC thực tế, một hoặc nhiều bộ điều khiển, cảm biến, bộ truyền động và các mạch liên quan. Bằng cách sử dụng nền tảng huấn luyện này, sinh viên có thể học cách tham số hóa, gỡ lỗi và tối ưu hóa hệ thống điều khiển động cơ, và cách triển khai các chiến lược điều khiển khác nhau, chẳng hạn như điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí và điều khiển mô-men xoắn. Ngoài ra, bàn huấn luyện cũng có thể được sử dụng để nghiên cứu các đặc tính động học và phản hồi của động cơ, cũng như hiệu suất của nó trong các điều kiện làm việc khác nhau. 1.2 Tính năng (1) Hiệu suất thời gian thực: Hệ thống điều khiển động cơ servo DC có thể phản hồi các lệnh trong thời gian thực và nhanh chóng điều chỉnh tốc độ và vị trí của động cơ. Nó phù hợp cho các trường hợp có yêu cầu điều khiển tốc độ và vị trí cao. (2) Độ chính xác: Động cơ servo có độ chính xác và độ lặp lại cao, có thể đạt được điều khiển vị trí rất chính xác và thường được sử dụng cho định vị chính xác và điều khiển chuyển động. (3) Độ ổn định: Hệ thống điều khiển động cơ servo thường có độ ổn định và khả năng thích ứng tốt, có thể duy trì tốc độ và vị trí không đổi dưới các tải trọng và nhiễu bên ngoài khác nhau. (4) Tính trực quan: Nền tảng đào tạo có thể bao gồm màn hình hiển thị, đèn báo, v.v., giúp người dùng dễ dàng hiểu trạng thái hệ thống và cài đặt thông số. (5) Tính giảng dạy: Nền tảng đào tạo được thiết kế cho mục đích giáo dục và đào tạo, vì vậy thường có tính giảng dạy và vận hành tốt, giúp sinh viên dễ dàng hiểu và nắm vững công nghệ điều khiển động cơ servo. (6) Tính kinh tế: So với thiết bị cấp công nghiệp, bàn đào tạo thường có chi phí được kiểm soát, phù hợp cho mục đích giáo dục và sử dụng trong phòng thí nghiệm. (7) Tính tương tác: Nền tảng đào tạo có thể bao gồm các giao diện tương tác, chẳng hạn như màn hình cảm ứng, cho phép người dùng tương tác với hệ thống trong thời gian thực. 2. Thông số kỹ thuật Nguồn điện: Nguồn điện AC110V, đầu ra DC24V Kích thước: 1350x480x480mm Trọng lượng: 52Kg Nhiệt độ môi trường: -10℃～+40℃ Độ ẩm tương đối: <85% (25℃) 3 Danh sách linh kiện và giới thiệu chi tiết 3.1 Các bộ phận chính STT Tên 1 Hộp treo nguồn 2 Hộp treo điều khiển servo và màn hình cảm ứng 3 Bộ điều khiển 4 Vôn kế và Ampe kế 5 Động cơ servo 6 Bộ mã hóa 7 Cảm biến giới hạn phải 8 Cảm biến gốc 9 Thanh trượt di động 10 Thước đo 11 Vít truyền động 12 Cảm biến giới hạn trái 3.2 Các bộ phận của hộp nguồn STT Tên 1 Cầu dao 1P 2 Công tắc dừng khẩn cấp 3 Vôn kế 4 Ampe kế 5 Nút khởi động 6Nút dừng 7 Đầu ra DC 24V 4 Danh sách thí nghiệm Thí nghiệm 1 Thí nghiệm đấu dây thiết bị Thí nghiệm 2 Trình diễn phần mềm giám sát Thí nghiệm 3 Thí nghiệm vận hành chế độ tốc độ Thí nghiệm 4 Thí nghiệm vận hành chế độ vị trí Thí nghiệm 5 Thí nghiệm điều khiển chế độ mô-men xoắn
