Cánh tay robot cộng tác 6 trục với camera và bộ kẹp, thiết bị giáo dục, thiết bị trình diễn, thiết bị đào tạo cơ điện tử.

MR107M Cánh tay robot cộng tác 6 trục với camera và bộ kẹp, thiết bị giáo dục, thiết bị trình diễn, thiết bị đào tạo cơ điện tử.
Thiết bị trình diễn, lập trình robot, thiết bị đào tạo nghề công nghệ cao. Bán kính làm việc: 500 mm Tải trọng: 3 kg Độ lặp lại: +/- 0.1 mm Điều khiển: Màn hình cảm ứng 12 inch với giao diện thiết kế đồ họa thân thiện với người dùng
Số bậc tự do: 6 khớp xoay
Giao diện I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Kẹp điện: lực kẹp điều chỉnh 3 N, tối đa 40 N, hành trình tối đa 110 mm
Hệ thống camera: Độ phân giải tối đa: 5 Mpx (2560 x 1920), tần số hình ảnh tối đa: 30 fps
1. Tổng quan sản phẩm
Thiết bị này lấy robot công nghiệp và thị giác máy làm cốt lõi, tích hợp hữu cơ cơ khí, khí nén, điều khiển chuyển động, điều chỉnh tốc độ biến tần, công nghệ điều khiển PLC, cấu trúc mô-đun, dễ kết hợp, để đạt được khả năng phát hiện và lắp ráp nhanh chóng các vật liệu khác nhau. Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc đào tạo và giảng dạy thực hành, hệ thống được thiết kế đặc biệt để hoàn thành các loại hình đào tạo robot cá nhân và đào tạo dự án tổng hợp. Có thể thực hiện đào tạo robot sáu trục, định vị, gắp, lắp ráp, lưu trữ và các hoạt động khác.
Hệ thống bao gồm robot công nghiệp sáu bậc tự do, hệ thống kiểm tra hình ảnh thông minh, hệ thống điều khiển PLC và một bộ cơ cấu cấp liệu, vận chuyển, lắp ráp và lưu trữ, có thể thực hiện các thao tác như phân loại, kiểm tra, xử lý, lắp ráp và lưu trữ phôi.
Các thành phần của nền tảng đều được lắp đặt trên bàn định hình. Cấu trúc cơ khí, mạch điều khiển điện và bộ truyền động tương đối độc lập và được thiết kế bằng các bộ phận tiêu chuẩn công nghiệp. Thông qua nền tảng này, có thể đào tạo nhiều khía cạnh như lắp ráp cơ khí, thiết kế và đấu dây mạch điện, lập trình và gỡ lỗi PLC, chỉnh sửa quy trình hình ảnh thông minh, ứng dụng lập trình và gỡ lỗi robot công nghiệp, và phù hợp với các trường cao đẳng nghề và trường kỹ thuật chuyên ngành tự động hóa. Chương trình đào tạo thực hành của các khóa học như "Công nghệ điều khiển" và "Công nghệ tự động hóa" phù hợp cho các kỹ thuật viên tự động hóa tham gia các khóa đào tạo kỹ thuật và các cuộc thi kỹ năng.
2. Thông số kỹ thuật
1. Nguồn điện đầu vào: một pha～220V±10% 50Hz
2. Môi trường làm việc: nhiệt độ -10℃～+40℃, độ ẩm tương đối ≤85% (25℃), độ cao <4000m
3. Công suất thiết bị: <1.5kVA
4. Kích thước bệ đào tạo: 1500mm×880mm×1400mm
5. Bảo vệ an toàn: có bảo vệ chống rò rỉ, an toàn đáp ứng tiêu chuẩn quốc gia

3. Cấu trúc và thành phần thiết bị
Bệ đào tạo bao gồm hệ thống robot công nghiệp sáu bậc tự do, hệ thống kiểm tra hình ảnh thông minh, hệ thống điều khiển lập trình (PLC), bộ phận cấp liệu, bộ phận băng tải, bộ phận lưu trữ tạm thời phế liệu cấp liệu, bộ phận lưu trữ tạm thời phế liệu gia công, bộ phận lắp ráp phôi, bao gồm kho chứa, các loại phôi, bàn đào tạo định hình, bàn máy tính định hình, v.v.
1. Hệ thống robot công nghiệp sáu bậc tự do
Bao gồm thân robot, bộ điều khiển robot, bộ phận giảng dạy robot bao gồm một bộ chuyển đổi tín hiệu đầu vào-đầu ra và một cơ cấu kẹp. Nó được trang bị kẹp khí nén và có thể thực hiện các thao tác như xử lý, lắp ráp và tháo rời các chi tiết gia công.
1) Thân robot được cấu tạo từ các khớp sáu bậc tự do và được cố định trên bàn huấn luyện định hình. Nó có 6 bậc tự do. Các phương pháp lắp đặt robot công nghiệp kiểu khớp nối tiếp bao gồm lắp đặt trên mặt đất, lắp đặt treo và lắp đặt ngược.
2) Phạm vi hoạt động của trục thứ nhất là +170°/-170°, tốc độ quay tối đa là 370°/s
3) Phạm vi hoạt động của trục thứ hai là +110°/-110°, tốc độ quay tối đa là 370°/s
4) Phạm vi hoạt động của trục thứ ba là +40°/-220°, tốc độ quay tối đa là 430°/s
5) Phạm vi hoạt động của trục thứ tư là +185°/-185°, tốc độ quay tối đa là 300°/s
6) Phạm vi hoạt động của trục thứ năm là +125°/-125°, tốc độ quay tối đa là 460°/s
7) Phạm vi hoạt động của trục thứ sáu là +360°/-360°, tốc độ quay tối đa là 600°/s
8) Bán kính làm việc tối đa là 500mm
9) Tải trọng 5kg
10) Bộ điều khiển lập trình robot có màn hình LCD. 1. Nút kích hoạt, nút dừng khẩn cấp và bàn phím điều khiển được sử dụng để thiết lập thông số, lập trình thủ công, chỉnh sửa vị trí, chỉnh sửa chương trình và các thao tác khác.
2. Hệ thống kiểm tra hình ảnh thông minh
Được trang bị một bộ hệ thống hình ảnh thông minh, bao gồm bộ điều khiển hình ảnh, nguồn sáng trắng, camera hình ảnh và màn hình giám sát. Hệ thống này được sử dụng để phát hiện các đặc điểm của phôi, chẳng hạn như số lượng, màu sắc, hình dạng, v.v., và cũng có thể thực hiện các thao tác phát hiện thời gian thực về hiệu quả lắp ráp. Hệ thống được kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển robot thông qua cáp I/O, và cũng hỗ trợ bus nối tiếp và bus Ethernet để kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển robot để truyền kết quả kiểm tra và dữ liệu kiểm tra.
3. Bộ điều khiển lập trình Siemens
Được trang bị bộ điều khiển lập trình Siemens S7-1200