MR141M Mô-đun lưu trữ điều khiển Descartes, thiết bị huấn luyện, thiết bị đào tạo kỹ thuật, thiết bị đào tạo cơ điện tử. 1. Giới thiệu sản phẩm 1.1 Mô tả sản phẩm Module lưu trữ điều khiển tọa độ Descartes MR141M là thiết bị giảng dạy tự động tiên tiến, sử dụng cấu trúc tay máy tọa độ Descartes và được thiết kế đặc biệt cho các chuyên ngành cơ điện tử, điều khiển tự động hóa và các chuyên ngành khác tại các trường cao đẳng và trường dạy nghề. Thiết bị này tích hợp công nghệ truyền động chính xác, phát hiện thông minh và điều khiển tự động, thực hiện chức năng nhận dạng thông minh, định vị chính xác và tối ưu hóa vị trí lưu trữ vật liệu thông qua lập trình PLC. Module này sử dụng thiết kế hệ tọa độ Descartes và bao gồm hệ thống truyền động chính xác trục X/Y, cơ cấu kẹp khí nén và bộ phận lưu trữ thông minh. Thiết bị được trang bị 6 silo tiêu chuẩn, thực hiện định vị không gian ba chiều của vật liệu thông qua liên kết hai trục, và thuật toán lưu trữ ưu tiên tích hợp có thể tự động tối ưu hóa vị trí lưu trữ vật liệu. Nó phù hợp cho việc giảng dạy và thực hành các công nghệ công nghiệp hiện đại như kho tự động và phân loại thông minh. 1.2 Đặc điểm sản phẩm Định vị chính xác cao: Điều khiển servo hai trục Độ chính xác định vị lặp lại ±0.5 mm Trang bị 4 cảm biến vị trí để đảm bảo định vị chính xác An toàn và đáng tin cậy: Bảo vệ giới hạn kép (cơ khí + điện) Thiết kế điện áp an toàn 24V Ưu điểm giảng dạy: Thiết kế cấu trúc trong suốt Giao diện lập trình dạng mô-đun 2. Thông số kỹ thuật Thông số kỹ thuật cơ bản Điện áp hoạt động DC 24V Áp suất nguồn khí 0.4 MPa~0.6 MPa (cần bơm khí ngoài) Thông số hình thức thiết bị Kích thước 560 mm*457 mm*530 mm Trọng lượng ≤20 kg 3. Giới thiệu tên và chức năng các thành phần sản phẩm 3.1 Thân máy chính STT Tên Số lượng 1 Động cơ bánh răng 2 2 Kẹp khí nén 1 3 Cảm biến 1 4 Van điện từ 1 5 Bộ lưu trữ 1 6 Cảm biến vị trí 6 7 Hộp nối 1 3.2 Phụ kiện sản phẩm STT Tên Số lượng 1 Cáp tín hiệu 25 lõi 2 2 Ống dẫn khí (3 m) 1 3 Khối vật liệu 7 4 Ổ đĩa flash USB 1 5 Cáp điện an toàn 2 mm (xanh lá cây, 100 cm) 23 6 Cáp điện an toàn 2 mm (vàng, 100 cm) 6 7 Cáp điện an toàn 2 mm (đen, 100 cm) 1 8 Cáp điện an toàn 2 mm (đỏ, 100 cm) 1 4. Danh sách thí nghiệm giảng dạy sản phẩm (1) Vận hành và sử dụng cơ bản thiết bị
