Thiết bị lưu trữ pallet tự động Thiết bị giáo dục Thiết bị trình diễn Thiết bị đào tạo cơ điện tử

MR007M Thiết bị lưu trữ pallet tự động Thiết bị giáo dục Thiết bị trình diễn Thiết bị đào tạo cơ điện tử
1.1 Tổng quan
Thiết bị đào tạo này chủ yếu bao gồm các loại cảm biến công nghiệp, bộ điều khiển khí nén, công tắc điện, bộ điều khiển logic lập trình PLC, giao diện người máy, v.v. Nó bao gồm các đơn vị silo, mô-đun băng tải, cảm biến RFID, mô-đun xử lý cốc hút chân không, một nền tảng cơ khí thiết bị cơ điện tử bao gồm các mô-đun xử lý tay máy hai trục, mô-đun lưu trữ ba chiều, các đơn vị màn hình cảm ứng và các trạm làm việc khác. Thông qua các thí nghiệm liên quan, bạn có thể làm quen với các đặc điểm hoạt động của bộ truyền động hệ thống khí nén. Dựa trên hệ thống điều khiển chuyển động PLC Siemens 1200, màn hình cảm ứng và các phương pháp giao tiếp PLC, v.v., sinh viên có thể trau dồi kiến ​​thức và kỹ năng tương ứng, phù hợp cho các trường cao đẳng nghề, đại học, trường trung cấp nghề và các chuyên ngành liên quan trong các trường kỹ thuật. Đào tạo và đánh giá kỹ năng giảng dạy
1.2 Đặc điểm
(1) Nền tảng đào tạo sử dụng tấm đế hợp kim nhôm để xây dựng nền tảng đào tạo với cấu trúc ổn định. Mỗi mô-đun truyền động được đặt trên tấm đế, dễ sử dụng và không dễ bị hư hỏng.
(2) Bộ phân phối điện và bộ điều khiển PLC của thiết bị đào tạo sử dụng chế độ tủ điện, nguồn điện của hệ thống được lấy qua phích cắm an toàn, và dây dẫn của thiết bị đào tạo được kết nối thông qua dây dẫn, đảm bảo an toàn và đáng tin cậy.
(3) Sự tích hợp hữu cơ của công nghệ cơ khí (bao gồm công nghệ khí nén), công nghệ cảm biến, điều khiển PLC và công nghệ mạng truyền thông phản ánh đặc điểm của quy trình sản xuất hiện đại. Cấu trúc tổng thể kiểu mở và có thể tháo rời, dễ dàng thay thế các mô-đun. Nội dung của các mô-đun được xác định theo nguyên tắc chức năng sản xuất và chức năng học tập tích hợp, giúp dễ dàng lựa chọn các mô-đun cần thiết trong quá trình giảng dạy hoặc thi đấu.
(4) Các đầu cuối I/O của các mô-đun PLC chính và phụ của thiết bị đào tạo và đánh giá được kết nối với các công tắc lệnh, công tắc quang điện, cảm biến và các thành phần hiển thị thông qua khối đầu cuối.
II. Thông số hiệu suất
(1) Nguồn điện đầu vào: hệ thống ba pha năm dây AC240V±10% 50Hz
(2) Kích thước: 1250mm×750mm×800mm
(3) Công suất máy: <1.5KVA
(4) Trọng lượng: <80kg
(5) Điều kiện làm việc: nhiệt độ môi trường -10℃～+40℃ độ ẩm tương đối ＜85% (25℃)

III. Cấu tạo sản phẩm
3.1 Bộ phận cấp nguồn
Cổng cấp nguồn được đặt trong khu vực phân phối điện trên bệ huấn luyện, dẫn ra ngoài qua phích cắm, và tổng nguồn điện của hệ thống được điều khiển bởi cầu dao chống rò rỉ.
3.2 Bàn huấn luyện
(1) Bệ huấn luyện được cấu tạo từ chất nền hợp kim nhôm, có thể đặt trên bàn nằm ngang để thí nghiệm, có cấu trúc chắc chắn và hình thức đẹp.
(2) Phụ kiện
Khối
Cáp
3.3 Bộ phận phân phối điện
(1) Đầu vào nguồn ba pha năm dây, được điều khiển bởi cầu dao.
(2) Được trang bị nguồn điện chuyển mạch 24V 3A cho các đối tượng và tải huấn luyện.
3.4 Cấu hình bộ truyền động
1. Bộ phận cấp khí nén
Giao diện bộ phận cấp khí nén của thiết bị huấn luyện được thể hiện trong Hình 1. Khí nén được cung cấp cho tất cả các thành phần khí nén của thiết bị thông qua van giảm áp. Đầu ra của van giảm áp được điều khiển bởi một van, thuận tiện cho việc gỡ lỗi thiết bị. 1. Bộ phận chứa vật liệu hình trụ:
Khi hệ thống đang hoạt động, điều chỉnh giá trị áp suất của van giảm áp về 0,4MPa (kéo núm điều chỉnh áp suất lên, xoay núm để điều chỉnh giá trị áp suất đến 0,4MPa, sau khi điều chỉnh xong, ấn núm xuống để khóa núm và ngăn không cho núm xoay).
2. Bộ phận chứa vật liệu hình trụ:
Bộ phận chứa vật liệu hình trụ được sử dụng để đặt các khối vật liệu hình trụ cần vận chuyển. Khi hệ thống hoạt động, khối vật liệu được xi lanh đẩy đẩy ra băng tải để vận chuyển.
3. Bộ phận băng tải:
Bộ phận băng tải được sử dụng để vận chuyển các khối vật liệu hình trụ. Băng tải gồm hai đoạn, được dẫn động bởi động cơ giảm tốc DC 1 và động cơ giảm tốc DC 2.
4. Bộ phận xử lý bằng cốc hút chân không:
Bộ phận xử lý bằng cốc hút chân không được sử dụng để vận chuyển khối vật liệu hình trụ đến pallet vuông, sau đó mô-đun xử lý robot sẽ vận chuyển pallet vuông đến thùng chứa pallet vuông. Bộ phận này chủ yếu bao gồm các cốc hút chân không, xi lanh quay và thùng chứa khay vuông. 5. Bộ phận điều khiển robot ba trục
Bộ phận điều khiển robot là phần cốt lõi của hệ thống truyền động, bao gồm các mô-đun chuyển động lên xuống, mô-đun chuyển động trái phải, khay hình trụ, cảm biến vị trí, v.v.
6. Bộ phận kho ba chiều
Bộ phận kho ba chiều bao gồm các vị trí kho và công tắc vị trí. Kho ba chiều được chia thành bốn tầng với tổng cộng 32 vị trí kho.
7. PLC và bộ phân phối điện
Hệ thống huấn luyện này sử dụng PLC Siemens dòng 1200, CPU là transistor đầu ra 1214C, và được bổ sung thêm hai bộ nguồn 1221-1BH32-0XB0 và một bộ nguồn SM1223 DI 8X24 24VDC. PLC và các mô-đun mở rộng đều được kết nối với đối tượng thực thi và cảm biến, mô-đun CPU và mô-đun kỹ thuật số được dẫn đến bảng điều khiển đầu cuối thông qua dây dẫn bên trong.
8. Bộ phận màn hình cảm ứng
Bộ phận màn hình cảm ứng được sử dụng để điều khiển chuyển động của robot và hiển thị vật liệu trong kho. Hiển thị tọa độ hiện tại, mã khối vật liệu và trạng thái lưu trữ của kho. Phía dưới màn hình cảm ứng được trang bị các nút khởi động, dừng và dừng khẩn cấp.
IV. Có thể hoàn thành nội dung đào tạo
(1) Thí nghiệm gỡ lỗi bộ truyền động khí nén điều khiển bằng van điện từ
(2) Thí nghiệm cài đặt phần mềm lập trình Siemens 1200
(3) Thí nghiệm cấu hình và lập trình phần mềm lập trình Siemens 1200
(4) Thí nghiệm lập trình đơn giản PLC Siemens 1200
(5) Thí nghiệm giao tiếp màn hình cảm ứng Weiluntong giữa PLC Siemens 1200 và giao diện người máy
(6) Thí nghiệm vận hành điều khiển PLC Siemens 1200
(7) Thí nghiệm định vị servo PLC Siemens 1200